松下伺服電機(jī)系列上有以下幾種：A6系列，A5II系列，A5系列（停產(chǎn)），NEW-E系列（利器系列），A4系列（停產(chǎn)），A系列（停產(chǎn)）。

目前主流的是松下伺服電機(jī)A6系列??微信客服

電機(jī) 功率有50-22kw，有大慣量，中慣量，小慣量，有剎車（帶抱閘）/無剎車（不帶抱閘）

驅(qū)動器 有脈沖專用，通訊型（脈沖+Modbus/RS-485/RS-232），多功能型（脈沖+模擬量+全閉環(huán)/外部光柵尺+STO功能），總線型（EtherCAT總線/RTEX總線），直線電機(jī)驅(qū)動器（SL）

那針對主流的松下伺服電機(jī)A6系列 如何進(jìn)行選型呢？以下是東莞拓自達(dá)為您整理一些基本的選型方法；希望能協(xié)助到您選型。

1. 確定結(jié)構(gòu)部分。

此外，還要確定各種結(jié)構(gòu)零部件(絲桿的長度、螺距和滑輪直徑等)的詳細(xì)規(guī)格。

2. 確定運(yùn)轉(zhuǎn)模式。

加減速時間、勻速時間、停止時間、循環(huán)時間、移動距離

注)運(yùn)轉(zhuǎn)模式對電機(jī)容量的選擇有很大的影響。

除特殊情況外，盡可能增大加減速時間、停止時間，即可選用小容量的電機(jī)。

3. 計(jì)算負(fù)載慣量和慣量比。

結(jié)合各結(jié)構(gòu)部分計(jì)算負(fù)載慣量。(請參照一般負(fù)載的慣量及其計(jì)算方法)

用負(fù)載慣量除以電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量，計(jì)算慣量比。

此時需注意，產(chǎn)品目錄上電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的單位為“×10-4 kg ·m2”。

4. 計(jì)算轉(zhuǎn)速

根據(jù)移動距離、加減速時間、勻速時間計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速。

5. 計(jì)算轉(zhuǎn)矩

根據(jù)負(fù)載慣量和加減速時間、勻速時間計(jì)算所需的電機(jī)轉(zhuǎn)矩。

6. 選擇電機(jī)

選擇能滿足以上3～5項(xiàng)條件的電機(jī)。