在伺服電機的選型中，大小慣量是一個重要的參數(shù)。大慣量的伺服電機類似于大貨車，起步穩(wěn)定但起停反應較慢，適合大力矩、不需要快速往復運動的場合，適合大負載、平穩(wěn)性要求較高的場景。小慣量的伺服電機類似于小轎車，起步稍微飄忽，停止反應較快。因此，選擇大小慣量需要根據(jù)具體的場景和應用需求進行綜合考慮。