東莞市拓自達科技有限公司
特長
驅動器功能
負載變動抑制控制
| 根據工件的載重變化等相應的慣量也會變動，本功能可自動設定最適合的增益表。通過此方法，機械設備的動作可達到穩(wěn)定狀態(tài)。 |  |
摩擦轉矩補償功能
| 為降低機械類摩擦的影響而提高響應性的功能。通常補償一定動作的零漂轉矩為偏載重補償，可根據動作的方向設定動摩擦補償，根據指令速度變化設定粘性摩擦補償。 |
自動/手動 制振濾波器
| 搭載了通過安裝支持軟件自動設定制振濾波器的功能。制振濾波器根據指令輸入去除固有的振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動。 制振濾波器同時使用時，由以往機種的2個變更為3個（2自由度控制模式有效時由以往機種的1個變更為2個），有效的設定頻率也擴大到了0.5 Hz～300.0 Hz。 |  |
自動/手動 陷波濾波器
| 搭載簡單的自動設定陷波濾波器的功能。不需進行繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動，并設定陷波濾波器。 通過該陷波濾波器，可大幅降低因機械設備產生的異音和振動，實現高速響應動作。 E7家族產品搭載了5個陷波濾波器。每個的設定頻率為50 Hz～5000 Hz，且都可調整深度。（其中2個可自動設定） |  |
增益3段功能
| 除通常的增益切換外，追加了第3段增益切換功能?？稍谕Ｖ?運轉時的增益中設定停止間隙時的增益。暫時提高停止間隙時的增益，可縮短定位時間并且降低振動。 | |
參數初始化功能
| 通過前面板或PC使參數恢復到出廠設置。 |
慣量比切換功能
| 可通過接口的切換輸入功能切換第1/第2慣量比?？稍谟?無負載等慣量有2段變化時，提高響應性。 |
輸入輸出信號分配功能
| 可通過參數任意分配通用的8個輸入，5個輸出信號。（輸入信號都可進行常開，常閉的選擇）。通過使用安裝調試軟件「PANATERM Ver.7」，設定更加輕松。 |
轉矩限制切換功能
| 可應用于簡單的壓力?張力控制，無傳感器原點復位等事例中。 |
（輸入脈沖8 Mpps、輸出脈沖 4 Mpps）對應
| E7S系列實現指令輸入8 Mpps，反饋輸出4 Mpps的高分辨率、高速運轉?？蓪咝阅芏ㄎ环直媛手噶睿}沖列指令的情況下）。 |
動態(tài)制動器功能
| 通過設定參數，在伺服使能OFF時，正方向/負方向驅動禁止時，電源斷電時，異常停止時，可選擇使伺服電機的U、V、W的卷線短路的動態(tài)制動器動作。 請根據機械設備的要求規(guī)格，選擇設定動作時序。 |
電源突入電流抑制功能
| 接通電源時，為防止由于突入電流引起的電源配線用開關誤動作，內置了突入電流抑制電阻。 |
再生處理功能
| 使較大慣量的負載停止時或上下軸驅動時，通過再生電阻消耗由伺服電機返回給伺服驅動器能量的功能。 ●外形型號為「A型」的驅動器沒有內置再生電阻。建議需要時連接推薦選購的外置再生電阻。 ●外形型號為「B型」的驅動器內置了再生電阻，通過連接外置再生電阻，可達到提高再生能力的效果。 |
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